De boottocht vertrekt vanaf onze privésteiger in de haven van Palinuro (SA) richting Capo Palinuro: de belangrijkste attractie en eerste stop van de excursie is de Blauwe Grot van Palinuro, waarvan de ingang zich aan de noordkant van Punta della Quaglia bevindt. Hier komt zonlicht binnen via een onderwater sifon, wat een uniek effect creëert dat nergens anders te vinden is. Onderweg zie je ook de Architiello, het Konijnenrots en de Natuurlijke Boog. We nemen een zwempauze voor de prachtige Baia del Buon Dormire.