Begin je wandeling bij Gavea Rock of Pedra da Gávea, die 842 meter boven Rio de Janeiro uitsteekt. Een hotelophaalbrengt je naar het startpunt van het pad, waar een wandeling van 2,5 uur door het Atlantisch Woud naar de top begint.
Het laatste deel van de wandeling omvat een rotsklim van 15 meter en paden langs klifranden, die allemaal veilig worden begaan.
Bovenop kun je 30–40 minuten besteden aan het bekijken van Rio's bezienswaardigheden zoals het Tijuca-woud, Christus de Verlosser, São Conrado Beach, favela Rocinha en de Rodrigo de Freitas Lagoon. Daal af via hetzelfde pad terug en geniet van een comfortabele rit terug naar je hotel.